隨著工業機器人部署及運用范圍不斷地擴展，越來越多的行業及客戶開始尋求定制化的復合機器人，以滿足各領域相對獨特且細化的功能需求。 位于南京的中德智能制造研究院（以下簡稱：中德研究院）便是其中之一。 目前，Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）共六臺自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）在中德研究院中運作。MiR AMR搭配優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱“UR”）的協作機械臂，擔當研究院相關的培訓及展示工作。MiR與中德研究院攜手，不僅幫助中德研究院實現了人機協作的智能制造布局，更賦能后者為中國制造業智能升級提供個性化定制研究和實施方案。中德研究院成立于2016年， 下設展示中心、培訓中心、應用與研究中心和孵化中心四大智能制造中心，旨在研發、孵化、推廣最前沿的智能制造技術的應用。

圖一：搭配UR協作機械臂的MiR AMR將完成中德研究院的智能制造技術培訓與展示任務

搭配機械臂的六臺MiR100 AMR與中德研究院內的加工中心配合，嵌入其工業移動協作分揀系統，展示和培訓產品的上下料、轉移運輸等環節。MiR AMR的高安全性為創造安全的培訓與展示流程提供了有力保障，同時符合中心平日訪客較多時對人機協作穩定性的嚴格要求。

MiRGo生態，開放軟硬件接口為AMR創造無限運用

圖二：MiRGo平臺提供豐富的開箱即用頂部模塊

MiR AMR入選中德研究院的一大原因得益于其硬件接口高度開放及適配性， 其開放接口讓設備間能夠無縫銜接與通信，便于與協作機器手臂配合。除了機械臂，MiR AMR通過MiRGo這一工具平臺，還能搭配超過80多款開箱即用頂部模塊，滿足不同行業客戶的細分需求。MiRGo匯聚了經全面且嚴格測試的多類型開箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、協作式移動機器人、頂升裝置、傳送帶、電動站點等。 用戶可以根據具體的使用場景，對每臺機器人進行定制，使用所需的附加設備。MiRGo平臺極大地加快了用戶部署MiR AMR的速度。

框架/貨架解決方案為天津諾和諾德每周節約35個搬運工時

圖三：五臺MiR500 AMR搭配托盤解決方案，提升倉儲物流自動化效率

框架/貨架頂部模塊能夠將 MiR AMR變成自動物料搬運車，從而優化內部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠部署了5臺MiR500 AMR，替換了陳舊的人工叉車及托盤運輸方式，用于提高倉儲物流效率。 倉庫收貨后，Mi500 AMR能夠自動完成物料由貨車至機架的卸貨與裝載工作， 其后通過MiR所配備的激光掃描技術、3D相機、內置

傳感器等軟件，分析途經環境避開障礙物，自主地導航找尋一條最優路徑安全抵達目標倉儲區域，將物料的托盤搬運至高層貨架處。，MiR AMR的部署為諾和諾德天津工

廠每周節省至少35個小時的人工搬運工時，有效釋放了勞動力，讓員工們能專注于其他更高價值的工作。

牽引裝置提升運輸速度與準確度、規避叉車傷害風險

圖四：搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代傳統人工叉車完成牽引運輸工作

MiR于2021年第二季度推出MiR250 Hook牽引鉤爪配件，用于完成各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動態的人員環境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術可以輕松實現載重高達500 公斤的推車在內部進行自動化運輸，無需任何人工參與。對于已經部署MiR250 AMR的終端用戶來說，只需要單獨裝置MiR250 Hook鉤爪配件，即可實現推車牽引運輸功能，替代傳統的人工叉車。牽引鉤爪廣泛適用于工業制造業、倉儲物流以及醫療等行業，能夠滿足產線物料種類多、需求節拍循環快、需求起始點多的內部物流運輸情況。

傳送帶解決方案確保自動取送貨全天無休

圖五：Kamstrup部署了帶有頂部傳送帶模塊的 MiR AMR)車隊以實現生產車間自動取送貨

傳送帶是用于自動抓放貨物的載體設備。適用對象從小號手提袋到托盤，范圍十分廣泛。全球領先的智能水電計量解決方案供應商Kamstrup在MiR AMR頂部安裝傳送帶后，完全實現自動化生產流程，并確保了每周 5 天不間斷工作，最大限度地利用生產能力，盡可能減少了車間的停機時間。

MiR AMR擁有著無限潛力，可以搭配各種各樣的MiRGo開箱即用解決方案，滿足企業定制化需求，推動自動化部署提升生產效率。中德智能制造研究院運營總監周一表示：“MiR這樣優質的設備廠商進一步豐富了中德研究院的解決方案，這讓研究院可以為客戶提供更多的先進技術選擇，推薦最適合客戶的產品，相信這對企業轉型升級是有積極推動作用的。“

MiR自主移動機器人中國區銷售總監張愉表示：“MiR將攜手合作伙伴繼續研發更多工具，開拓AMR的應用場景。此外，我們也將在今年9月14至18日于上海舉辦的中國國際工業博覽會上實地展出包括MiR250 AMR，MiR250 Hook等在內的多項產品及頂部模塊。期待與行業和用戶們分享MiR AMR的自動化能力，并歡迎更多伙伴加入我們的MiRGo平臺。”