中商情報網訊：海外頭部企業歷史積淀悠久，技術積累深厚，行業地位較高。2022年全球空心杯電機CR5為67%，前五名企業包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec CopalCorporation。空心杯電機市場集中度高，以海外三大家為主的企業占據主要市場份額。國內廠商如鳴志電器、鼎智科技等通過本土化的銷售戰略逐漸打開市場。

數據來源：QY Research、中商產業研究院整理

空心杯電機行業重點企業

1.鳴志電器

鳴志電器是運動控制領域的綜合制造商，專注于運動控制、智能LED照明控制和工業設備管理的關鍵部件制造。鳴志電器主營業務是控制電機及其驅動系統，產品線齊全，包括步進電機、空心杯電機、伺服驅動器與電機等。最有技術優勢的人形機器人相關產品是空心杯電機，包括有刷空心杯電機和無刷空心杯電機，可提供多種額定電壓版本的一系列空心杯電機。

2023年前三季度，鳴志電器實現營業收入19.16億元，同比減少9.8%；歸屬于上市公司股東的凈利潤0.84億元，同比減少47.53%。

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2023年上半年，鳴志電器控制電機及其驅動系統營業收入10.73億元，占比82.15%。貿易類產品、電源與照明系統控制類、設備狀態管理系統類營收較少，營收占比較低。

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2.鼎智科技

鼎智科技成立于2008年，是以微特電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方案提供商。鼎智科技依托此前微特電機領域在醫療領域的技術沉淀，2022年將空心杯電機作為新產品線推出。公司空心杯電機產品屬于重點發展的核心產品，最小直徑達 8mm，最大轉速8萬轉/分鐘，目前產品已經基本成熟，處于中小批量供貨階段。公司自研空心杯電機繞線設備，可實現空心杯電機全自動批量生產。

2023年鼎智科技營業收入為2.82億元，同比下降11.35%。歸屬于上市公司股東的凈利潤為8144萬元，同比下降19.26%。

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2023年上半年，音圈電機、混合式步進電機、直流電機營業收入分別為6274萬元、2943萬元、1121萬元，分別占比32.18%、15.10%、5.75%。

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3.拓邦股份

拓邦股份是國內智能控制領域首家上市公司，主營業務為智能控制系統解決方案的研發、生產和銷售，即以電控、電機、電池、電源、物聯網平臺的“四電一網”技術為核心，面向家電、工具、新能源、工業和智能解決方案等行業提供各種定制化解決方案。

在空心杯電機方面，公司較早開始布局。2009年，其已成功研發出各類型應用于家用電器、電動工具、醫療器械、裝備設備等領域的直流無刷電機、空心杯電機及電機驅動等電機產品。

目前，公司已掌握了獨特的控制技術與配套資源，生產出超十余種型號的有刷和無刷空心杯電機產品，產品種類豐富，先發優勢明顯，且已在電動夾爪、骨科動力工具等領域批量應用。

2023年拓邦股份實現營業總收入90.18億元，同比增長1.61%；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤5.13億元，同比下降11.99%。

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4.兆威機電

兆威機電是一家專業從事微型傳動、微型驅動系統方案的研發、設計與制造的高新技術企業，致力為汽車電子、智慧醫療、工業裝備、智能家居、通信行業等多領域客戶提供方案設計、產品開發、制造銷售的一站式服務。

兆威機電空心杯電機產品推出已久較為成熟，量產能力得到驗證，而且對于空心杯電機所需搭配的精密減速齒輪箱，公司在微型傳動齒輪箱方面具備優勢，已成功研發并量產3.4mm 齒輪箱。在具備技術實力、產品、量產能力的情況下，未來公司有望參與到人形機器人行業中空心杯電機市場的競爭中。

2023年前三季度，兆威機電營業收入8.14億元，同比上升4.2%。歸母凈利潤1.28億元，同比上升24.94%。

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2023年上半年，兆威機電微型傳動系統營業收入3.33億元，占比66.02%。精密零件、精密模具及其他產品營收占比分別為30.44%、3.54%。

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5.偉創電氣

偉創電氣是國內工業自動化控制行業重要供應商，主要從事工業自動化控制產品的研發、生產與銷售等業務，產品多應用于起重、軌道交通、智能裝備、石油化工等領域。

在空心杯電機方面，公司于2022年成立機器人行業部切入機器人產業鏈，目前其產品主要以機器人大配套為主，為客戶提供低壓伺服、空心杯電機、特種無框力矩電機等核心部件。

2023年偉創電氣營業總收入13.05億元，同比增長44.03%；歸屬于上市公司股東的凈利潤1.91億元，同比增長36.56%。

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