近日，優(yōu)必選在北京經(jīng)開區(qū)的人形機器人總部傳來重大技術(shù)突破：全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2成功實現(xiàn)了全球首創(chuàng)的熱插拔自主換電系統(tǒng)。這一技術(shù)革新使得Walker S2具備了7×24小時不間斷工作的能力，為智能制造領(lǐng)域構(gòu)建了“永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”奠定了堅實基礎(chǔ)。

據(jù)悉，Walker S2通過雙臂協(xié)同操作，能夠在無需人工干預(yù)或關(guān)機的情況下，僅用3分鐘完成電池的自主更換。這一突破性技術(shù)的核心在于其原創(chuàng)的雙電池動力平衡技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù)以及雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)三大亮點。

具體而言，雙電池動力平衡技術(shù)通過實時電量監(jiān)測與動態(tài)電能均衡，實現(xiàn)雙電池同充同放，確保電池更換無縫切換，支持帶電熱插拔，有效防止沖擊電流和拉弧，保障機器人安全穩(wěn)定運行。標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù)則通過設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉結(jié)構(gòu)，使電池快速自由更換，并成為機器人身體結(jié)構(gòu)的一部分。此外，雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)利用本體定位精度和柔順控制算法，實現(xiàn)電池與倉體的精確對準(zhǔn)。

這一技術(shù)的應(yīng)用不僅避免了因充電停機導(dǎo)致的任務(wù)中斷，提升了人形機器人的連續(xù)作業(yè)能力，還大幅減少了人力維護成本，提高了整體生產(chǎn)效率。在實際操作中，機器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自主選擇換電或充電，實現(xiàn)動態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機制，有效防止觸電和爆炸風(fēng)險；雙電池系統(tǒng)在主電池故障時能無縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，增強機器人在工廠作業(yè)時的安全性與可靠性。