16日，自動駕駛公司文遠知行 WeRide 宣布發布全新一代傳感器套件 WeRide Sensor Suite 4.0，為不同乘用車型提供自動駕駛感知能力。

通過傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0 在長度、寬度、高度均實現縮減，體積為上一代 3.0 套件的 1/6，占車頂不到 0.4 平方米的面積；與此同時，重量減為原來的 20%，凈重 13 公斤。

▲ WeRide Sensor Suite 4.0 與上一代 3.0 的對比 | 圖源：文遠知行

文遠知行表示，WeRide Sensor Suite 4.0 包含激光雷達、4D 毫米波雷達、固態激光雷達、盲區激光雷達、文遠知行全新自研的相機模塊，實現 360 度視場全覆蓋，最遠達到前向 300 米、無盲區死角的探測，精準判斷和識別感知范圍內的物體及其運動狀態、特殊交通場景及標志等。 固態激光雷達分布的位置沿用了文遠知行于 2019 年 12 月發布的 3.0 傳感器套件預留的設計。

此外，WeRide Sensor Suite 4.0 配備文遠知行自研的全新傳感器清潔系統，能夠自動識別污垢、水漬并觸發清洗，在傳感器套件上實現清潔功能。