中商情報網(wǎng)訊：深圳地鐵23日發(fā)布消息稱，深圳首條無人駕駛地鐵線路20號線列車目前正在進行空載試運行，該工程即將通過竣工驗收，并計劃于今年年底開通初期運營。

深圳地鐵工作人員介紹，該20號線列車無需司機值守，可以自動喚醒、自動發(fā)車、精準停車，還可以當“醫(yī)生”進行自助和自動檢測。此外，列車還具備障礙物檢測、車輛輔助防撞、端墻防撞、脫軌檢測等安全保障功能。同時，該列車取消了司機駕駛室，乘客在首尾車廂可以目睹地鐵隧道全貌，體驗電影大片般的“隧道穿梭”。

在搭乘體驗方面，乘客進出站可在刷卡、刷碼的基礎(chǔ)上，進行刷臉無感乘車，同時所有車站標配AI虛擬智慧客服和新型3D深度視覺通行檢測技術(shù)，提升乘客出行便利性。

無人駕駛功能的實現(xiàn)有賴于感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過執(zhí)行層的硬件機構(gòu)作出反饋動作，實現(xiàn)全套自動駕駛操作。每個環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

目前，我國正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術(shù)進一步推動，BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2016-2019年我國智能駕駛市場規(guī)模由490億元增至1702億元，年均復合增長率為35.76%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預測，2021年我國智能駕駛市場規(guī)模可達2894億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

同時，與無人駕駛技術(shù)同等重要的還有V2X技術(shù)。V2X（VehicletoX)，是未來智能交通運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。數(shù)據(jù)顯示，2017-2019年我國V2X行業(yè)市場規(guī)模由50億元增至200億元。據(jù)預測，2022年我國V2X行業(yè)市場規(guī)模可達500億元。

數(shù)據(jù)來源：ICVTANK、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

與傳統(tǒng)的地鐵列車相比，地鐵20號線首創(chuàng)應(yīng)用基于車車通信技術(shù)的全新列控系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，信號傳輸無需中轉(zhuǎn)臺，車與車可以直接“對話”，提高信息傳輸?shù)膶崟r性，屆時將有效縮短行駛車距，減少發(fā)車間距時間。后續(xù)，深圳地鐵也將積極組織開展各項安全應(yīng)急演練及接受政府部門的安全評估，為新線高質(zhì)量、高水平開通提供更可靠的保證。